서울 -> 통영
승용차 : 서울→대전(대전-통영고속도로)→통영IC→통영
대중교통 : 서울(강남고속버스터미널 또는 남부터미널)→통영시외버스터미널
비행기 : 서울→사천공항(공항리무진)→통영

대구 -> 통영
대중교통 : 대구서부터미널→통영시외버스터미널. 직행 2시간 10분
승용차 : 대구 → 내서,고성IC → 통영

부산 -> 통영
대중교통 : 부산서부터미널 → 통영시외버스터미널. 직행 1시간 10분
승용차 : 부산→ 서마산,고성IC→ 통영 / 부산→ 장유, 마창대교→ 고성IC→통영

광주 -> 통영
대중교통 : 광주(고속버스)→진주→통영시외버스터미널
승용차 : 광주→남해안고속도로→사천분기점→통영IC→통영

마산 -> 통영
대중교통 : 마산남부터미널→ 통영시외버스터미널
승용차 : 마산 →고성IC→ 통영 통영->달아마을 선착장(버스편) / 버스운행 : 530번, 536번 달아선착장→ 만지도 섬나들이호 → 만지도 천지펜션 20분소요 5청용호(주인소유 선박) → 만지도 천지펜션 15분 소요

※ 섬나들이호 운항 시간표(2016년 2월 28일)
동절기 :오전 07시 50 분 오전 11시 10 분 4회 달아항 출항 오후 02시 10 분 오후 04시 10 분
하절기 :오전 07시 50 분 오전 11시 10 분 오후 2시 10 분 4회 달아항 출항 오후 4시 40 분